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智能車制作經典主題
じ~凝眸處
【水貼】新一屆加油
如題,來論壇次數越來越少。散點貢獻
作者: じ~凝眸處 發帖時間:2019-12-23
-Lamborghini
第九屆老司機無意中路過.....順便散一波貢
畢業五年了,無意中又點開了論壇,看了前幾屆這個論壇的發帖數,明顯感覺第九屆是最有激情的一屆,發帖數也是最多的一屆。可能是越到后面各個學校的技術積累與延續做的越來越好了,在這里交流的也越來越少了。 挺懷念14年參賽的時候,認識了好多哥們,現在的合伙人也是14年比賽的時候認識的,好多都
作者: -Lamborghini 發帖時間:2020-03-13
fbhsy
第十五屆智能車競賽芯片選型淺析--by逐飛科
第十五屆智能車競賽芯片選型淺析 眾所周知,第十五屆智能車競賽雖然來晚了幾個月,但依然熱鬧非凡,芯片廠商不再由NXP獨家提供,呈現了卓老師所說的三足鼎立的局面,可以選擇由NXP、Infineon、STC三家公司提供的MCU作為小車主控。其中節能、信標、雙車之一限定了廠家或型號,如需了解規則細則,
作者: fbhsy 發帖時間:2020-03-11
421521
新人如何入門
現在開始學習,準備明年的比賽,需要學些什么,怎么準備呢?
作者: 421521 發帖時間:2019-11-29
四九就是我
【賣課的,沒啥用】搜集到的做車資料需要的
鏈接:https://pan.baidu.com/s/143aT7D6uS_K-hn4_lrO5ow 提取碼:pq65
作者: 四九就是我 發帖時間:2020-01-16
Winkle
十五屆恩智浦停辦        嗎?
據說恩智浦智能車競賽今年取消了?
作者: Winkle 發帖時間:2019-12-12
yuanren123
openMV on RT1064來啦
1.關于openMV on RT1064​ if(camera == lingtong && mcu == RT1064)OpenMV_start; ​ 閑著也是閑著,openMV還能這么玩,最近面試完拿著學弟買的逐飛家新攝像頭+RT1064搗鼓了一下openMV,做個開源,留給大家玩;話說逐飛的這顆sensor找不到手冊,搗鼓期間找了逐飛幫忙適配攝像頭部分,謝
作者: yuanren123 發帖時間:2019-12-30
lha
十五屆規則雙十二之前出!
來自卓大公眾號
作者: lha 發帖時間:2019-12-08
機甲大師
失傳的技術
我們學校的智能車技術已經失傳了,也沒有教我的老師,想參加比賽不知道怎么辦,不知道怎么學,我該怎么辦(⊙o⊙)!
作者: 機甲大師 發帖時間:2019-12-04
lch152060
【求教】誰做過北科那種鍵盤加液晶調參的,
類似于圖片這種,我能想到的是用CH355做 這樣oled加鍵盤只需要一對ic但是程序這塊一致搞不定,希望大佬可以教一下 下面是我的程序: ch455。c /*********************************************************************/ * * 函數功能:IIC產生起始信號函數 * 輸入參數:無 * 輸出參數:無 */ vo
作者: lch152060 發帖時間:2019-12-10
zxfc
你用的什么攝像頭?

作者: zxfc 發帖時間:2020-03-13
fbhsy
真香警告:逐飛英飛凌TC264智能車開源庫來
真香警告:逐飛英飛凌TC264智能車開源庫來啦 還是原來的配方,還是熟悉的味道……針對第十五屆智能汽車競賽“雙車之一”+“信標組”指定英飛凌單片機,并且只允許使用AURIX TriCore系列單片機,具體參考下圖卓老師公眾號里的回復:同時英飛凌為大家提供了一定數量的SAK-TC264D-40F200NBC免費樣
作者: fbhsy 發帖時間:2020-04-13
aytc100
【開源】英飛凌TC264/STC/K6x 三合一下載器
十五屆智能車競賽同時有三家供應商:英飛凌、NXP和STC。英飛凌TriCore系列單片機唯一能自制的下載器是基于FT2232H制作的,端口A用于英飛凌Tricore單片機下載調試,端口B一般是留空或者用作串口。本著“來都來了”的精神,最大程度地發揮FT2232H的作用,綜合多方資料,我設計制作了這款下載器,可以基
作者: aytc100 發帖時間:2020-04-15
cjdxttb
手把手教你繪制電機H橋驅動電路PCB
NXP智能車電機控制系統PCB設計 B站視頻教程地址:https://www.bilibili.com/video/av75016008/ 最終原理圖和PCB文件 AD格式
作者: cjdxttb 發帖時間:2019-12-01
追風箏的
電磁組前瞻是越長越好嗎
電磁組前瞻為什么越長跑的越快
作者: 追風箏的 發帖時間:2020-03-09
禿八哥
十三屆退役菜雞話癆給純小白的一些話
在論壇水了兩三年了,見到了不少大佬非常厲害的開源設計,也算是這個論壇的忠實受益者之一。這篇帖子是搬運我在知乎一個問題,“大一新生如何參加智能車比賽”下面的回答,因為我也是雙非電氣專業的本科,做車的時候幾乎是什么傳承資料都沒有,和實驗室的一幫大佬們一起打拼進了國賽,非常能夠理解新手
作者: 禿八哥 發帖時間:2020-04-27
Fly0032
節能小白
節能小白 一點頭緒沒有,可有大神分享一下如何入手
作者: Fly0032 發帖時間:2019-12-04
wx_J3001EP3
為什么論壇只能看11屆以前的技術報告
為什么論壇只能看11屆以前的技術報告
作者: wx_J3001EP3 發帖時間:2019-12-07
wyxnzp2020
15屆節能車模
有沒有大佬做出節能兩輪車模的,,,求分享一下圖片,
作者: wyxnzp2020 發帖時間:2020-01-12
FlymeFine
電磁車如何解決過彎甩尾
請問大佬們,電磁車如何解決過彎甩尾,目前用的差比和
作者: FlymeFine 發帖時間:2019-12-15
FlymeFine
如何通過電感計算賽道曲率
請問下大佬如何通過電感值計算賽道曲率呢
作者: FlymeFine 發帖時間:2019-12-07
cxzmgs
電磁車
有哪位大神能夠詳細解析一下十字路口補線的問題嗎,還有在什么時候丟線。
作者: cxzmgs 發帖時間:2019-12-09
剎那間
電感采集
采集的電感值經過差比和計算后得到的值的意義是什么 求大神!!!
作者: 剎那間 發帖時間:2019-11-28
demon
【調查】請問你最想獲取關于英飛凌的哪些資
參賽過程中,你目前最想獲取英飛凌的哪些培訓材料?歡迎留言。
作者: demon 發帖時間:2020-03-06
aytc100
20200309第十五屆全國大學生智能汽車競速比
作者: aytc100 發帖時間:2020-03-09
cxzmgs
AI電磁組
AI電磁組該怎么入手啊,我聽說K66好像跑不動啊,有沒有什么資料推薦看一下啊,求助。
作者: cxzmgs 發帖時間:2019-12-23
1175887645
攝像頭彎道補線思路
大佬們,彎道怎么補線呀,給個思路。。。
作者: 1175887645 發帖時間:2019-12-05
sxzngy666
問一下大家學習K60的時候資料和板子都是哪
問一下大家學習K60的時候資料和板子都是哪里來的呀 在網上找了好多 都沒有 淘寶偶爾有幾家 但是一問店主的資料都很不詳盡 希望大家能告訴我下下 拜托啦~ 打算參加明年的比賽 現在還是小白一個 找了一晚上資料 一點頭緒都沒有
作者: sxzngy666 發帖時間:2020-03-20
15723578433
直立PID
直接用PID的公式計算出來的PID值,算離散的誤差,和,直接用陀螺儀傳出的值進行計算,有什么不同嗎,差別大嗎。
作者: 15723578433 發帖時間:2019-12-22
月下一杯酒
對于新手的編碼器怎么連接(選了個令人絕望
由于手頭上有一個編碼器,一塊K60開發板,也有一些相關的例程,今天晚上研究了一晚上的編碼器,也查過很多資料,但是我連編碼器怎么接線都不會,那些什么正交解碼FTM什么的都不是很懂,有人能教我怎么開始玩起編碼器嗎?或者給我指明一條路!!!研究了一晚上,看著代碼發愁,虛擬示波器完全沒反應。。
作者: 月下一杯酒 發帖時間:2019-12-18
angell
智能車圖像二值化處理后需要做什么
智能車圖像二值化處理后需要做什么
作者: angell 發帖時間:2019-11-30
玥111
AI電磁組,用RT核心板怎么樣
對RT完全不了解
作者: 玥111 發帖時間:2019-12-20
DEMOK
英飛凌AURIX架構TC264系列處理器資料匯總
Hi,大家好!我們將智能小車使用英飛凌AURIXTM 32位單片機需要用到的各類官方參考資料,以及相關配套工具,軟件,開發板資料在此做了大合集,繼續往下讀,您可以輕松地找到各類資料。 產品概述1999年,英飛凌推出了第一代AUDO(AUtomotive unifieD processOr)系列。這款32位TriCoreTM微控制器基于統
作者: DEMOK 發帖時間:2020-03-11
井彥波
k60和openmv
k60怎么和恩智浦的openmv實現通信
作者: 井彥波 發帖時間:2019-12-04
眼鏡灬
逆透視求助
這時諸葛大神逆透視文檔中的公式, 請問是不是我可以用這個公式直接代入4個點然后進行計算就可以了? 還有就是如果這樣就可以了的話, 那我要怎么去預測逆透視后的圖片大小?
作者: 眼鏡灬 發帖時間:2020-03-12
南笙
哪位大佬用過rt1064呀?
哪位大佬用過rt1064,用起來怎么樣,有沒有它的中文資料呀?
作者: 南笙 發帖時間:2019-12-02
dangxia
關于逐飛凌瞳攝像頭將彩色圖像轉換為灰度圖
請問各位大佬知道怎么把凌瞳攝像頭反應到逐飛凌瞳上位機的彩色圖像轉換為灰度圖像嗎?我用的是RT1064核心板+凌瞳,我的思路是等單片機采集完圖像后利用循環和公式(r_value * 300 + g_value * 590 + b_value * 110) / 1000,把每一個像素點轉換成灰度的,再創建一個很普通的二維數組,用來存取轉換之后
作者: dangxia 發帖時間:2020-02-17
siquchexiongdi
三輪車如何化解速度環和轉向環的抗衡?
速度環和轉向環并聯,左右輪分開控會導致速度環抵消轉向環,但是感覺兩編碼器求平均控速度環速度會不準。大家是咋解決的
作者: siquchexiongdi 發帖時間:2020-01-03
微風501
IAR求助
高版本打開低版本兼容問題,舊工程打開后為空,這個咋整?
作者: 微風501 發帖時間:2019-12-03
朱Jabin
請問大家在MATLAB透視變換后怎么應用
如果用最鄰近插值感覺精度不夠,雙線性要重新處理圖像好慢,求救。
作者: 朱Jabin 發帖時間:2019-11-30
WAFF
新畫的板子ADC模塊測數據有問題,測ADC除了
請問PCB有什么問題啊
作者: WAFF 發帖時間:2019-12-08
不吵不鬧
山外庫
想獲取更多的KL46的資料,但是發現山外論壇登陸不了,是不是論壇已經撤了啊?
作者: 不吵不鬧 發帖時間:2019-12-26
wcj
這個攝像頭的10cm高的限制。。。
看了一個寒假的攝像頭,突然來個10cm高的攝像頭限制。。。我該怎么辦,是選擇攝像頭呢還是選擇攝像頭呢還是選擇攝。。。~_~
作者: wcj 發帖時間:2020-03-11
南笙
那位大佬有rt1052的芯片手冊呀?
那位大佬有rt1052的芯片手冊呀?分享分享,謝謝啦
作者: 南笙 發帖時間:2019-12-18
ShinyJX
新人求助。
想參加比賽,然后去問學長做軟件該怎么下手,學長讓我先去學學51單片機,然后我買了書買了開發版去學習,我現在學到一半,點開一些技術報告看了一下,怎么感覺我用的軟件和他們的不一樣,寫的程序怎么也不一樣😂?而且我看帖子里面都是在討論K60,是不是我搞錯了方向了啊?😰。從C51轉到
作者: ShinyJX 發帖時間:2020-02-11
fabs
送車不干啦
做了兩年車,準備考研了,最近把積累下來的資料整理了一下。還比較系統。 有需要的qq3331990353
作者: fabs 發帖時間:2020-02-21
wyxnzp2020
直立車方向環
我的車方向偏差大了左右晃特別厲害,前面都貼地了,不知道為什么,是速度環控制太硬了嗎?
作者: wyxnzp2020 發帖時間:2019-12-27
九分之一
智能避障小車
求教用51單片機做個避障小車想用攝像頭采集,傳到計算機處理,這兩個模塊學習什么內容
作者: 九分之一 發帖時間:2020-02-06
2445638446
求購二手C車模
誠信求購二手C車模!!! QQ:2445638446
作者: 2445638446 發帖時間:2020-01-03
大傻子哈哈哈
Altium軟件中如何去查看指定了哪些快捷鍵
最近收到很多學員與交流群內的AD愛好者的提問,就是他們在進行PCB設計的時候并不知道自己曾經將某個操作設置的快捷鍵是什么,想要將以前的快捷鍵進行更新,或者是看看是否快捷鍵沖突了。那么,這就涉及到了一個在AD軟件中如何去查看指定了哪些快捷鍵。1. 首先,鼠標右擊菜單上的空白處,注意!!!一定
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-30
FlymeFine
電磁車如何解決過彎甩尾
請問大佬們,電磁車如何解決過彎甩尾,目前用的差比和
作者: FlymeFine 發帖時間:2019-12-15
大傻子哈哈哈
Altium高速電路設計的電源架構
在高速電路設計中,一塊單板往往有很多電源,常見的有5V,3.3V,2.5V,1.8V等,那么這么多種類的電源不可能直接通過背板從電源板獲得。一般,單板只有一種或者兩種輸入電源,比如48V,10V等,再由它們產生單板上器件所需要的電源。那么,就單板怎么從12V(或者48V)生成5V,3V等電源,常見的有兩種架構:1.
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-30
劉咱
新手求問
賽道圖像二值化之后,怎么將邊線再自己提取并找出中線。有例程最好,謝謝大家
作者: 劉咱 發帖時間:2020-01-01
半瓶氧化氫
求教,如何用一個定時器同時控制電機與舵機
如題,根據K66的原理圖,FTM0的0,1,2,3通道控制電機,7通道控制舵機,但同一定時器輸出的多路PWM波頻率一致,電機頻率要上千,舵機頻率只要幾十到幾百,又不能同時滿足,那怎么用FTM0模塊同時控制電機和舵機呢?
作者: 半瓶氧化氫 發帖時間:2020-01-12
wq982658157
大佬們幫忙看看原理圖有什么問題嗎?單左或
之后我把2104的3腳輸入改成12V驅動板開始發燙,led燈閃爍,右輪轉動異常,左輪不動。 大佬們,江湖救命呀~~~ 大佬們,江湖救命呀~~~ 大佬們,江湖救命呀~~~
作者: wq982658157 發帖時間:2020-04-25
Monkey.D.dragon
鷹眼攝像頭數據手冊
求一份鷹眼中文版的數據手冊!!!
作者: Monkey.D.dragon 發帖時間:2020-01-31
Elpolvo
AI電磁組
想問一下AI跟教程走就能讓車動起來嗎 ai_car里面的程序燒進去發現舵機沒有反應 想請問大佬們可以給點指點嗎謝謝啦
作者: Elpolvo 發帖時間:2020-04-12
大傻子哈哈哈
Altium19中工作區域的全屏與退出
在AD19中有時候我們想把工作區域變成全屏的操作,這樣在PCB設計是視覺就會輕松一點點。那么,我們AD19怎么才能進行工作區域的全屏的操作呢?接下來就以AD19做一個教程吧。1. 首先這是沒有全屏操作的界面顯示:(圖文詳解見附件)
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-29
大傻子哈哈哈
Altium19怎么檢查沒有完全連接在中心點上的
我們在進行PCB設計時,在連線走線的時候,會經常出現這么兩種情況:1.走線連接到焊盤上時,我們以為自己已經連接到了焊盤中心點上,早已連接上了,其實沒有。那么,這個對于我們后期會造成虛焊,而且這一項有時DRC也檢查不出來。所有為了減少我們不必要的損失,就來講一下這項常用的方法。2.走線跟走線
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-29
大傻子哈哈哈
Altium19中如何默認設置過孔蓋油
過孔蓋油是指過孔的ring環必須保證油墨的厚度,重點管控的是ring環不接受假性露銅和孔口油薄。就是為了防止出現腐蝕與氧化等現象。那么,在AD19中怎么去默認設置過孔蓋油呢?今天就來教程分析一下吧!1. 首先想到默認設置的話,我們TO/OP,快捷鍵打開設置系統參數的界面:(圖文詳解見附件)
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-29
大傻子哈哈哈
Altium變壓器在電源技術中的作用
變壓器和半導體開關器件,半導體整流器件,電容一起,稱為電源裝置中的四大主要元器件。變壓器根據其在電源裝置中的作用,有以下幾種分類形式。(1)按照電壓和功率變換方式分類:電壓變換器,功率變壓器,整流變壓器,逆變電壓器,開關變壓器和脈沖功率變壓器。(2)按照傳遞脈沖,驅動和觸發信號作用
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-30
大傻子哈哈哈
Altium原理圖的格點在哪設置,以及其推薦值
我們在進行元件庫與原理圖設計的時候,有時候想去更改后面背景的格點的大小。但是又不知道在哪里設置的呢?以及它的推薦值設置又是什么呢?接下來我們就以AD19為例進行教程的分析吧。1. 快捷鍵TP/OP ,打開系統參數:(圖文詳解見附件)
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-30
ebowang
求助大佬
帶lm2596和ams1117的穩壓模塊原理圖
作者: ebowang 發帖時間:2020-01-05
羅大大
第十五屆大賽什么時候開始報名啊
作者: 羅大大 發帖時間:2020-01-29
九分之一
智能小車的設計與實現
51單片機做的,需要用到圖像處理,紅外線或超聲波采集信號,數據處理在電腦端,想問下需要學習哪些知識,或者哪里的資料可以參考
作者: 九分之一 發帖時間:2020-02-03
哈哈我
關于十五屆節能車芯片的選擇
節能芯片兩種。總不能兩套都要畫板子研究吧。經費緊張。各位研究研究用哪一個芯片好呢?共同學習一下。
作者: 哈哈我 發帖時間:2020-03-14
剪刀包袱錘
MATLAB對做智能車幫助大嗎
求教調pid都是直接跑小車的時候用ui調整參數,matlab在做小車的時候能起到作用嗎,如果有又是體現在哪塊地方呢
作者: 剪刀包袱錘 發帖時間:2019-12-24
fdcbb
大家AI電磁跑多快了?

作者: fdcbb 發帖時間:2020-07-22
lvyy
萌新求攝像頭拍的賽道圖片
因為待在家沒有賽道,也是第一次準備參賽,想搞一些攝像頭拍的賽道圖片來仿真,最好是灰度帶噪聲的那種,沒有也沒事,二值化的也行😂 跪求各位大佬分享一下圖片,多多益善😁
作者: lvyy 發帖時間:2020-02-28
大傻子哈哈哈
Altium的DRC常用的設置有哪一些呢?
在設計PCB的時候,為了滿足各項設計要求的原因,我們需要設置很多的約束規則,然后設計完成之后,去進行DRC檢查。DRC檢查就是檢查我們的PCB設計是否滿足所設置的規則,常見的DRC檢查有開路,短路,間距等等規則約束。接下來我們就來講講常見的DRC設置有哪一些。1. 快捷鍵TD或者在工具-設計規則檢查,
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-29
大傻子哈哈哈
Altium電源端口的放置及更
在原理圖中,有著很多端口:有GND端口, VCC電源端口,信號地電源端口等等。我們只需講一種端口,其余的操作跟理解都是一樣,那么我們就以學員提問的一種端口為例進行講解分析,以AD19 為例。1. 首先如圖是學員發來的原理圖,它想要畫出其中L與N端口:(圖文詳解見附件)
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-30
Thm
關于信標只可用一個攝像頭的問題解決方案
第一年做 心里有點慌 看了超多去年的比賽車隊 都是用的雙攝或者四攝 今年只允許用一個 雖然說把比賽公平性提高了 但是真的好難啊 我的方案是RT1064 加 凌瞳 識別效果不是很好 很難抉擇 諸位大佬各顯神通提點意見吧
作者: Thm 發帖時間:2019-12-15
九分之一
沒接觸過小車,求指教小車配件參數
想做個超聲波避障小車,還有藍牙控制功能,現在知道超聲波是HC-SR04,搞不清楚其他還有什么模塊,比如電機也不知道是用直流電機還是用舵機還是都可以,本科階段沒這方面的經歷呀,求指教
作者: 九分之一 發帖時間:2020-02-23
ertydfhzx
十二,十三屆的選手也該走向畢業了。大四再
首先LZ來自當年著名的紅薯賽區。后面的智能車感覺也已經失去了當時上論壇看往年的那些感覺了,我的話,其實高中就已經知道了這些比賽了。因為讀的是職高,所以就算能考得上的本科院校也不怎么樣。大一吧,剛進去也自然很想參加這個比賽,然后就爭取到了十二屆比光電吧。本身我們也是第二屆本科,所以給
作者: ertydfhzx 發帖時間:2020-04-23
從東莞來的
英飛凌TC264的DAP miniWiggle下載器的實物
DAP miniWiggle下載器的實物電路用的是FT2232HL芯片,但是FT2232HL原廠的原理圖與DAP miniWiggle的不同,DAP miniWiggle用的是A組引腳,固件用的是啥,細聽下回分解!!!資料還沒整理完,先放個蛋!
作者: 從東莞來的 發帖時間:2020-04-11
bmt
求LM358外圍電路電磁組
求LM358外圍電路電磁組
作者: bmt 發帖時間:2020-02-06
life雪梨
超聲波模塊和激光模塊
想問一下這兩個模塊在第十五屆比賽能干嗎?檢測車庫不要出界嗎?
作者: life雪梨 發帖時間:2020-04-28
大傻子哈哈哈
Altium19中怎么進行原理圖的可視柵格切換
我們在原理圖設計的時候,有時候看著背景后面的柵格不管是點狀的還是格子狀的,看著會眼睛視覺的不舒服,看著會比較亂。那么,這個時候我們就想把背景的柵格給關閉了。那又是怎么關閉原理圖里面的可視柵格的呢?又是怎么打開可視柵格的呢?接下來以AD19為例,進行教程操作。方法一:1.在上面的命令欄中
作者: 大傻子哈哈哈 發帖時間:2019-11-29
x824067599
新手求助,彎道打滑
新手求助,gif里這樣,舵機已經打角了,但車還是拐不過去,我差速也差蠻多的了 這種情況就是因為摩擦力不夠嗎 我看有說拿洗潔精泡輪胎,會有用嗎
作者: x824067599 發帖時間:2020-06-24
Muller
請各位前輩看下我的電磁板
校賽負責的軟件,對畫板子不是很熟悉,最近畫了一塊電磁板,懇請各路巨佬指點 多謝大家!
作者: Muller 發帖時間:2020-04-14
九分之一
想給小車加一個無線攝像頭發給筆記本,需要
想在自己小車上按一個無線攝像頭發給筆記本,可以看清小車前面的圖像,以前沒接觸過無線模塊,都不太清楚需要什么,甚至叫什么名字搜了好多也沒看太明白,所以想問問需要買什么模塊,我自己用51做了個避障小車,這樣,還望賜教
作者: 九分之一 發帖時間:2020-02-26
阿朱哥
第一次見keil報這種報錯誤,跪求大佬指點。
system_MK60.c: error: C3900U: Unrecognized option '-abdfrvy+glpsu'.
作者: 阿朱哥 發帖時間:2020-03-15
wcj
請教諸位大佬動態閾值的思路
大家有沒有除大津法以外的求動態閾值的思路,求指點
作者: wcj 發帖時間:2020-02-22
1365590135
四輪組,賽道識別問題
小白請教一下,環島和彎道怎么區分的
作者: 1365590135 發帖時間:2020-04-24
冷生
【問題】9S12XS的ECT模塊,兩個中斷同時其
9S12XS的ECT做了一個通道輸入捕捉,另一個通道輸出比較。。 分開都是沒問題,同時也問題不大。。但是信號到了某些頻率時,就開始其中一個中斷不執行。 后來測試:做了兩個輸出比較,給同樣的TC寄存器值,應該是同時觸發中斷,結果又總是一個執行一個不執行(中斷號靠前的執行 靠后的直接不執行)。。
作者: 冷生 發帖時間:2020-04-02
秦舒雅
忠厚傳家久 詩書繼世長(一)
【馨香雅句】 明 仇英《金谷園圖》局部(公有領域) ________________________________________ 面對現代社會的種種嘈雜與煩惱,雅蘭和您一同探尋中國傳統文化中身心安和之道。安和系列內容將分為三季:第一季“人與自然之和”(從“天地有大美而不言”至“中國園
作者: 秦舒雅 發帖時間:2020-02-23
星辰0801
車友們誰有第十三屆的電磁三輪和直立的國賽
作者: 星辰0801 發帖時間:2020-05-03
成龍—ZCL
AD軟件PCB打不開
大佬們,我的AD軟件打不開PCB文件是怎么回事?原理圖可以打開。
作者: 成龍—ZCL 發帖時間:2020-03-27
dangxia
關于給單片機芯片供電的問題
求問各位大佬,給單片機芯片供電,比如1064芯片,是用開關電源好些呢,還是用線性穩壓電源好些呢?
作者: dangxia 發帖時間:2020-04-02
卑微混子
大佬,求PID代碼。
大佬們,誰能發一下K66或者K60的,電機PID,舵機PD代碼。感激不盡。
作者: 卑微混子 發帖時間:2020-04-04
Monkey.D.dragon
小白求問
智能車競賽我幾個月前剛接觸,快把車模搭好了,代碼斷斷續續看了一個多月,但還是看不懂,不明白各個模塊的作用以及實現功能相關的代碼是哪一段,大佬們剛開始做車的時候是怎么把程序看懂呢,菜鳥看不下去了...求大佬們給點建議吧抓狂
作者: Monkey.D.dragon 發帖時間:2020-03-08
SUT
不知道什么地方出現問題?小白求救
作者: SUT 發帖時間:2020-03-09
東昇
雙車會車傳球方案
2020年飛思卡爾智能車競賽雙車組加入了會車傳球這一比賽項目,下面我分享一下我的傳球方案,給大家提供一個思路。 這是我的一些兒想法,原諒我直男的畫圖水平(在ipad上用筆畫的)。大家如果想看更清楚的版本可以關注我們的公眾號“機械學術競賽”(絕對良心無廣告,都是一屆屆積累的經驗) 好了,
作者: 東昇 發帖時間:2020-05-12
astd
大佬們求救 tasking 軟件打不開報錯
我試過重裝tasking軟件但是都不行。 log文檔如下 =================================================================== !SESSION 2020-05-01 16:28:00.921 ----------------------------------------------- eclipse.buildId=unknown java.version=13.0.1 java.vendor=Oracle Corporation B
作者: astd 發帖時間:2020-05-01
Monkey.D.dragon
flash問題
想問一下大家k66例程燒進去的時候flashloader報錯要怎么改
作者: Monkey.D.dragon 發帖時間:2020-05-04
dangxia
關于畫PCB放置過孔時出現Net Antennae的問
對PCB進行DRC檢查時,出現Net Antennae報錯,對最終的板子會有什么影響嗎?
作者: dangxia 發帖時間:2020-04-06
wcj
電機增量式PID的占空比調節
請想問一下,電機占空比在經過增量式PID調節后會不會出現倒轉的現象呢?。?就是在正常跑的情況下。
作者: wcj 發帖時間:2020-03-06
智能車ing
舵機調試
舵機程序從10調到90,舵機的偏轉狀態都一樣是怎么回事?
作者: 智能車ing 發帖時間:2019-11-29
hanqy
求購智能車
本人畢業設計要用兩臺智能車,求購一臺可以跑的車,要求可以準確循跡即可
作者: hanqy 發帖時間:2020-03-14
ytA
信標組討論貼
有一起搞信標組的朋友嗎?信標組是不是特別難啊,大家討論的都好少啊。
作者: ytA 發帖時間:2020-01-09

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