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關于圖像處理的疑問

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發表于 2020-7-30 00:58:18 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
想知道逆透視變化的必要性。因為10cm的攝像頭提醒失真太嚴重了!這一塊還不是很懂,我看大神們的帖子逆透視變換都是用matlab寫的,到時候在MCU上怎么實現這個變換?而且每次都要變換的話不會很占CPU嗎?

補充內容 (2020-7-30 12:05):
梯形失真,而且120°的視角基本只有一半的圖片是有用的,改用廣角的話還得再研究一個桶形失真的算法,第一年做車,還是太嫩了
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 樓主| 發表于 2020-7-30 01:05:12 | 只看該作者
還有我使用的是OV7725硬件二值化攝像頭,參考諸葛大神的逆透視變換算法,他那個處理的是不是灰度圖呀?二值化圖片能否也用這個算法?如果不行的話,二值化圖像要怎么實現梯形變換呢?望各位大佬不吝賜教!
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 樓主| 發表于 2020-7-30 12:06:27 | 只看該作者
是一幀圖像做一次梯形變換,還是說再matlab上算出來的就是相機坐標與世界坐標的映射關系了
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 樓主| 發表于 2020-7-30 12:29:33 | 只看該作者
>>我進行梯形校正后,測得僅圖像校正就用時約120ms,而不加校正話每一幅圖像的處理周期只有20ms,這樣看來失真校正的代價是不是太大了?
>>還有請教哈校正后對于圖像中丟失的像素該怎樣處理啊?

好多坑好多疑問
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發表于 2020-7-30 21:18:18 | 只看該作者
120ms,啊這...還不如直接用圖像提取邊界
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發表于 2020-8-3 10:34:55 | 只看該作者
單片機上用逆透視是要算好透視表后直接查表的,最多5ms
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發表于 2020-8-6 10:55:49 | 只看該作者
說白了就是坐標變換,最后是個系數,到時候用調整好的系數用c沖寫一遍算法就行了

樓上說的查表也行,用不了5ms,太小看單片機了

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 樓主| 發表于 2020-8-6 12:58:48 | 只看該作者
10cm限高提取到的賽道信息太少了,失真挺嚴重
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