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三輪串級轉向內環

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發表于 2020-8-3 17:56:12 | 只看該作者回帖獎勵

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大佬們，三輪串級內環怎么調呀，車拐不過彎，外環計算出的期望角速度都大大超出車子可能達到的角速度了都有點難過彎。。。

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發表于 2020-8-17 10:45:56 | 只看該作者

大佬，麻煩問一下有沒有關于三輪串級pid的文章呀？現在沒有一點思路。

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