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智能車制作»首頁 › 恩智浦(飛思卡爾)智能車競賽 › 四輪類 › 關于賽道補線的問題
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[采集類] 關于賽道補線的問題

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發表于 2020-11-10 11:39:38 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
想問一下大佬們十字是怎么補線的，思路是什么，有資料就更好了
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發表于 2020-11-22 20:56:46 | 只看該作者
找兩條邊線發生轉折的角點，計算角點以下部分的斜率，確定出一條直線，根據直線查找十字上面的角點，將上下兩個角點相連

資料可以看往屆技術報告
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